變頻器在機床實施中的問題以及應對策略

　　機床設備系統(tǒng)要求是調速范圍寬在100:1以上，速度控制精度高在整個調速范圍，起制動以及運行過程要求運行穩(wěn)定，定位需要準確針對這些特點，變頻器驅動就成了整個系統(tǒng)的核心。

　　變頻器室一個多功能全數字平臺，主要負責整個系統(tǒng)的能源變換和數據處理。它和驅動電動機、脈沖編碼器、PG速度控制卡一起構成了典型的帶PG反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

　　變頻器在機床運用中肯定會出現一些問題，今天小編就這些問題給出相應的應對對策。

　　問題一：經過改造組合后的變頻器速伺服控制系統(tǒng)，結構簡單，動作可靠，操作習慣與原機組完全相同。但在不加PG矢量控制的條件下，經試車發(fā)現存在：定位不準確(快速進給后工件行程太長，加工定位不好掌握)和低速運行速度不穩(wěn)定等問題。

　　應對策略：在無PG矢量控制的條件下，其調速范圍是100：1，即在基本速度50Hz的條件下，其最低運行頻率是0.5Hz，對應電動機最低速度是9.6r/min，達不到機械設備工藝要求。

　　問題二：當加上PG脈沖編碼器構成帶PG反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)后，在磁通矢量控制方式下，其調速范圍可以達到1000：1，而此時對應于電動機最低速度(滿足工藝要求)，要求變頻器的輸出頻率僅為0.2Hz。

　　應對策略：

　　ASR是變頻器有PG矢量控制的自動速度控制器。調整變頻器的參數C5-01-04可使速度控制的動態(tài)響應在低速至高速的全速度范圍內得到良好調節(jié)。通常C5-06參數不必調整，只有在調整增益而不能消除振動時，可調整C5-06來消除振動(但是調整這個參數會造成降低速度控制響應)。